{"product_id":"apex-dynamics-mg-high-performance-planetary-gearboxes","title":"Apex Dynamics MG High Performance Planetary Gearboxes (115-320)","description":"\u003cp class=\"ps-intro\"\u003eAPEX Dynamics MG series inline high performance planetary gearboxes with flange output, frame sizes 115 to 320, in 1-stage (i=4-10) and 2-stage (i=16-100) versions.\u003c\/p\u003e\u003ch4 class=\"ps-h\"\u003eKey features\u003c\/h4\u003e\u003cul class=\"ps-feat\"\u003e\n\u003cli\u003eFlange output with enhanced axial and radial load capacity (max. axial load 2,900-46,000 N)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBacklash \u0026lt;=3 arcmin (1-stage) and \u0026lt;=4 arcmin (2-stage), long-term persistence of low backlash\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHigh torsional rigidity 22-1,050 Nm\/arcmin; efficiency \u0026gt;=97% (1-stage) \/ \u0026gt;=94% (2-stage)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIdentical input-output rotating direction with hypoid right-angle K series\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSpecify motor make and model when ordering (code suffix \/MOTOR); motor adapter matched to the motor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNot for the European and UK market; European and UK customers refer to the MGO\/MGOH series; anti-rust cover available as an option\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch4 class=\"ps-h\"\u003eSpecifications\u003c\/h4\u003e\u003ctable class=\"ps-kv\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGearbox type\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eInline planetary, flange output\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFrame sizes\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e115 \/ 140 \/ 170 \/ 240 \/ 285 \/ 320\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRatios\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4-10 (1-stage), 16-100 (2-stage)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEmergency stop torque\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 x T2N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. acceleration torque\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 x T2N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTorsional rigidity\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e22 \/ 60 \/ 115 \/ 395 \/ 650 \/ 1,050 Nm\/arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. tilting moment\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1,300 - 22,000 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOperating temperature\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-10 to +90 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProtection\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP67\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLubrication\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLubricant, lifetime\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMounting position\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAll directions\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSource\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAPEX Dynamics MG\/MGK catalog, p. 2-7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ctable class=\"ps-src\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG115-004\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 115 | Ratio i: 4 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 205 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG115-005\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 115 | Ratio i: 5 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 185 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG115-007\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 115 | Ratio i: 7 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 135 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG115-010\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 115 | Ratio i: 10 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 55 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG115-016\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 115 | Ratio i: 16 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 195 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG115-020\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 115 | Ratio i: 20 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 190 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG115-021\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 115 | Ratio i: 21 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 195 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG115-025\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 115 | Ratio i: 25 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 195 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG115-028\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 115 | Ratio i: 28 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 180 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG115-031\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 115 | Ratio i: 31 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 135 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG115-035\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 115 | Ratio i: 35 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 195 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG115-040\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 115 | Ratio i: 40 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 96 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG115-046\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 115 | Ratio i: 46 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 55 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG115-050\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 115 | Ratio i: 50 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 120 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG115-061\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 115 | Ratio i: 61 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 135 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG115-070\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 115 | Ratio i: 70 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 135 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG115-091\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 115 | Ratio i: 91 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 55 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG115-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 115 | Ratio i: 100 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 55 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG140-004\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 140 | Ratio i: 4 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 380 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG140-005\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 140 | Ratio i: 5 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 325 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG140-007\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 140 | Ratio i: 7 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 260 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG140-010\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 140 | Ratio i: 10 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 160 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG140-016\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 140 | Ratio i: 16 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 385 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG140-020\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 140 | Ratio i: 20 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 370 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG140-021\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 140 | Ratio i: 21 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 345 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG140-025\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 140 | Ratio i: 25 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 345 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG140-028\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 140 | Ratio i: 28 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 345 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG140-031\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 140 | Ratio i: 31 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 280 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG140-035\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 140 | Ratio i: 35 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 350 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG140-040\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 140 | Ratio i: 40 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 220 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG140-046\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 140 | Ratio i: 46 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 160 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG140-050\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 140 | Ratio i: 50 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 275 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG140-061\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 140 | Ratio i: 61 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 285 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG140-070\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 140 | Ratio i: 70 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 285 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG140-091\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 140 | Ratio i: 91 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 160 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG140-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 140 | Ratio i: 100 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 160 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG170-004\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 170 | Ratio i: 4 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 765 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG170-005\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 170 | Ratio i: 5 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 660 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG170-007\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 170 | Ratio i: 7 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 515 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG170-010\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 170 | Ratio i: 10 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 315 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG170-016\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 170 | Ratio i: 16 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 805 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG170-020\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 170 | Ratio i: 20 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 795 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG170-021\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 170 | Ratio i: 21 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 700 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG170-025\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 170 | Ratio i: 25 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 700 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG170-028\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 170 | Ratio i: 28 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 755 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG170-031\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 170 | Ratio i: 31 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 560 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG170-035\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 170 | Ratio i: 35 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 705 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG170-040\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 170 | Ratio i: 40 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 615 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG170-046\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 170 | Ratio i: 46 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 335 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG170-050\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 170 | Ratio i: 50 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 715 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG170-061\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 170 | Ratio i: 61 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 585 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG170-070\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 170 | Ratio i: 70 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 585 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG170-091\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 170 | Ratio i: 91 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 345 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG170-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 170 | Ratio i: 100 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 345 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG240-004\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 240 | Ratio i: 4 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 1,415 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG240-005\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 240 | Ratio i: 5 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 1,225 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG240-007\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 240 | Ratio i: 7 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 980 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG240-010\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 240 | Ratio i: 10 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 700 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG240-016\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 240 | Ratio i: 16 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 1,485 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG240-020\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 240 | Ratio i: 20 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 1,495 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG240-021\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 240 | Ratio i: 21 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 1,295 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG240-025\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 240 | Ratio i: 25 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 1,295 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG240-028\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 240 | Ratio i: 28 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 1,510 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG240-031\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 240 | Ratio i: 31 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 1,050 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG240-035\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 240 | Ratio i: 35 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 1,310 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG240-040\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 240 | Ratio i: 40 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 1,260 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG240-046\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 240 | Ratio i: 46 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 660 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG240-050\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 240 | Ratio i: 50 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 1,325 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG240-061\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 240 | Ratio i: 61 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 1,095 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG240-070\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 240 | Ratio i: 70 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 1,095 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG240-091\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 240 | Ratio i: 91 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 660 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG240-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 240 | Ratio i: 100 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 660 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG285-004\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 285 | Ratio i: 4 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 2,190 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG285-005\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 285 | Ratio i: 5 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 1,905 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG285-007\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 285 | Ratio i: 7 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 1,530 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG285-010\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 285 | Ratio i: 10 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=3 arcmin | Nominal torque T2N: 1,070 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG285-016\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 285 | Ratio i: 16 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 2,295 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG285-020\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 285 | Ratio i: 20 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 1,990 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG285-021\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 285 | Ratio i: 21 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 2,005 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG285-025\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 285 | Ratio i: 25 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 2,005 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG285-028\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 285 | Ratio i: 28 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 2,335 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG285-031\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 285 | Ratio i: 31 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 1,620 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG285-035\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 285 | Ratio i: 35 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 2,030 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG285-040\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 285 | Ratio i: 40 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 2,360 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG285-046\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 285 | Ratio i: 46 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 1,005 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG285-050\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 285 | Ratio i: 50 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 2,050 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG285-061\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 285 | Ratio i: 61 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 1,670 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG285-070\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 285 | Ratio i: 70 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 1,670 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Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG320-061\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 320 | Ratio i: 61 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 2,675 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG320-070\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 320 | Ratio i: 70 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 2,675 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG320-091\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 320 | Ratio i: 91 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 1,700 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMG320-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 320 | Ratio i: 100 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=4 arcmin | Nominal torque T2N: 1,700 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