{"product_id":"apex-dynamics-pdr-right-angle-flange-output-planetary-gearboxes","title":"Apex Dynamics PDR Right-Angle Flange-Output Planetary Gearboxes","description":"\u003cp class=\"ps-intro\"\u003eApex Dynamics PDR right-angle planetary gearboxes with ISO-style output flange (no shaft), frame sizes 053-110, ratios 3-100.\u003c\/p\u003e\u003ch4 class=\"ps-h\"\u003eKey features\u003c\/h4\u003e\u003cul class=\"ps-feat\"\u003e\n\u003cli\u003eNew Generation P series: economic, high efficiency, low noise, reduced backlash, compact and light\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOutput flange with pilot and tapped holes for direct mounting of pinions, pulleys or arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFrame sizes 053, 064, 090 and 110; nominal output torque 10-232 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRatios 3-10 (1-stage) and 12-100 (2-stage)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotor adapter (input hub) matched to the servo motor; specify motor make and model when ordering\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRight-angle input for space-saving installation\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch4 class=\"ps-h\"\u003eSpecifications\u003c\/h4\u003e\u003ctable class=\"ps-kv\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSeries\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePDR\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOutput\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFlange (h7 pilot)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEmergency stop torque T2NOT\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 x T2N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. acceleration torque T2B\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e60% of T2NOT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNominal input speed n1N\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4,500 (053) to 3,600 (110) rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. input speed n1B\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8,000 (053) to 4,800 (110) rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTorsional rigidity\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 to 16.2 Nm\/arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEfficiency\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;=93% \/ \u0026gt;=90%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProtection\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOperating temperature\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0 to +90 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSource\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAPEX Dynamics PII\/PIIR catalog, p. 28-31\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ctable class=\"ps-src\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR053-003\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 053 | Ratio i: 3 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 16 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR053-004\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 053 | Ratio i: 4 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 16 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR053-005\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 053 | Ratio i: 5 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 15 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR053-007\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 053 | Ratio i: 7 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 12 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR053-010\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 053 | Ratio i: 10 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 10 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR053-012\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 053 | Ratio i: 12 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 16 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR053-015\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 053 | Ratio i: 15 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 15 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR053-016\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 053 | Ratio i: 16 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 16 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR053-020\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 053 | Ratio i: 20 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 16 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR053-025\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 053 | Ratio i: 25 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 15 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR053-030\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 053 | Ratio i: 30 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 15 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR053-035\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 053 | Ratio i: 35 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 12 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR053-040\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 053 | Ratio i: 40 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 16 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR053-050\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 053 | Ratio i: 50 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 15 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR053-070\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 053 | Ratio i: 70 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 12 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR053-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 053 | Ratio i: 100 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 10 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR064-003\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 064 | Ratio i: 3 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=11 arcmin | Nominal torque T2N: 42 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR064-004\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 064 | Ratio i: 4 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=11 arcmin | Nominal torque T2N: 42 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR064-005\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 064 | Ratio i: 5 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=11 arcmin | Nominal torque T2N: 40 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR064-007\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 064 | Ratio i: 7 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=11 arcmin | Nominal torque T2N: 35 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR064-010\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 064 | Ratio i: 10 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=11 arcmin | Nominal torque T2N: 27 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR064-012\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 064 | Ratio i: 12 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 42 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR064-015\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 064 | Ratio i: 15 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 40 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR064-016\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 064 | Ratio i: 16 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 42 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR064-020\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 064 | Ratio i: 20 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 42 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR064-025\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 064 | Ratio i: 25 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 40 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR064-030\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 064 | Ratio i: 30 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 40 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR064-035\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 064 | Ratio i: 35 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 35 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR064-040\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 064 | Ratio i: 40 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 43 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR064-050\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 064 | Ratio i: 50 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 40 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR064-070\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 064 | Ratio i: 70 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 35 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR064-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 064 | Ratio i: 100 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 27 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR090-003\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 3 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 110 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR090-004\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 4 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 113 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR090-005\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 5 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 118 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR090-007\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 7 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 96 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePDR090-010\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 10 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 68 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