{"product_id":"apex-dynamics-pgiir-right-angle-planetary-gearboxes","title":"Apex Dynamics PGIIR Right-Angle Planetary Gearboxes (040-160)","description":"\u003cp class=\"ps-intro\"\u003eApex Dynamics PGIIR right-angle servo planetary gearboxes with square flange and keyed shaft, frame sizes 040-160, ratios 3-100 plus 3-stage 120-1000 on sizes 040-080.\u003c\/p\u003e\u003ch4 class=\"ps-h\"\u003eKey features\u003c\/h4\u003e\u003cul class=\"ps-feat\"\u003e\n\u003cli\u003eNew Generation P series: economic, high efficiency, low noise, reduced backlash, compact and light\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOnly P series with 3-stage ratios 120-1000 (frame sizes 040, 060 and 080)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRatios 3-10 (1-stage), 12-100 (2-stage) including i=9 and i=81\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKeyed (S2) output shaft 10-40 mm; nominal output torque 8-459 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotor adapter (input hub) matched to the servo motor; specify motor make and model when ordering\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInput shaft version PGIIS available as an option instead of the input hub\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch4 class=\"ps-h\"\u003eSpecifications\u003c\/h4\u003e\u003ctable class=\"ps-kv\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSeries\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOutput shaft\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eS2 keyed (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEmergency stop torque T2NOT\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 x T2N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. acceleration torque T2B\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e60% of T2NOT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNominal input speed n1N\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4,500 (040) to 2,500 (160) rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. input speed n1B\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8,000 (040) to 3,600 (160) rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTorsional rigidity\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 to 16 Nm\/arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEfficiency\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;=93% \/ \u0026gt;=90% \/ \u0026gt;=87%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProtection\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOperating temperature\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0 to +90 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSource\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAPEX Dynamics PII\/PIIR catalog, p. 08-12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ctable class=\"ps-src\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-003\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 3 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 16 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-004\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 4 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 16 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-005\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 5 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 15 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-007\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 7 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 12 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-009\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 9 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 8 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-010\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 10 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 10 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-012\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 12 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 16 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-015\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 15 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 15 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-016\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 16 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 16 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-020\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 20 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 16 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-025\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 25 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 15 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-030\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 30 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 15 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-035\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 35 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 12 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-040\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 40 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 16 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-050\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 50 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 15 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-070\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 70 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 12 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-081\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 81 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 8 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 100 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 10 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-120\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 120 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=16 arcmin | Nominal torque T2N: 19 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-160\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 160 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=16 arcmin | Nominal torque T2N: 16 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 200 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=16 arcmin | Nominal torque T2N: 16 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-280\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 280 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=16 arcmin | Nominal torque T2N: 12 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-350\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 350 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=16 arcmin | Nominal torque T2N: 12 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 500 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=16 arcmin | Nominal torque T2N: 15 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-700\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 700 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=16 arcmin | Nominal torque T2N: 12 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR040-1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 040 | Ratio i: 1000 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=16 arcmin | Nominal torque T2N: 10 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-003\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 3 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=11 arcmin | Nominal torque T2N: 42 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-004\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 4 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=11 arcmin | Nominal torque T2N: 42 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-005\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 5 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=11 arcmin | Nominal torque T2N: 40 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-007\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 7 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=11 arcmin | Nominal torque T2N: 35 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-009\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 9 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=11 arcmin | Nominal torque T2N: 24 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-010\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 10 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=11 arcmin | Nominal torque T2N: 27 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-012\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 12 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 42 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-015\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 15 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 40 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-016\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 16 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 42 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-020\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 20 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 42 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-025\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 25 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 40 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-030\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 30 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 40 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-035\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 35 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 35 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-040\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 40 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 43 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-050\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 50 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 40 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-070\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 70 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 35 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-081\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 81 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 24 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 100 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 27 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-120\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 120 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=15 arcmin | Nominal torque T2N: 50 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-160\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 160 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=15 arcmin | Nominal torque T2N: 43 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 200 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=15 arcmin | Nominal torque T2N: 43 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-280\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 280 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=15 arcmin | Nominal torque T2N: 35 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-350\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 350 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=15 arcmin | Nominal torque T2N: 35 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 500 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=15 arcmin | Nominal torque T2N: 40 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-700\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 700 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=15 arcmin | Nominal torque T2N: 35 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR060-1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 060 | Ratio i: 1000 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=15 arcmin | Nominal torque T2N: 27 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-003\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 3 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 110 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-004\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 4 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 113 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-005\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 5 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 118 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-007\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 7 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 96 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-009\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 9 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 60 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-010\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 10 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 68 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-012\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 12 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 110 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-015\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 15 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 109 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-016\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 16 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 116 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-020\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 20 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 116 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-025\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 25 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 123 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-030\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 30 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 108 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-035\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 35 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 100 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-040\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 40 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 117 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-050\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 50 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 123 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-070\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 70 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 100 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-081\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 81 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 59 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 100 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 70 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-120\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 120 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 137 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-160\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 160 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 118 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 200 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 118 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-280\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 280 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 99 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-350\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 350 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 99 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-500\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 500 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 122 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-700\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 700 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 99 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR080-1000\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 080 | Ratio i: 1000 | Stages: 3 | Backlash: \u0026lt;=14 arcmin | Nominal torque T2N: 70 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR120-003\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 3 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 217 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR120-004\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 4 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 223 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR120-005\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 5 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 220 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR120-007\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 7 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 198 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR120-009\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 9 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 125 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR120-010\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 10 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 155 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR120-012\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 12 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 217 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR120-015\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 15 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 213 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR120-016\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 16 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 228 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR120-020\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 20 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 230 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR120-025\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 25 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 228 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR120-030\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 30 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 212 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR120-035\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 35 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 206 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR120-040\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 40 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 232 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR120-050\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 50 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 228 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR120-070\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 70 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 206 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR120-081\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 81 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 131 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR120-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 100 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 162 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR160-003\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 160 | Ratio i: 3 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 430 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR160-004\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 160 | Ratio i: 4 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 440 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR160-005\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 160 | Ratio i: 5 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 435 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR160-007\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 160 | Ratio i: 7 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 366 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePGIIR160-009\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 160 | Ratio i: 9 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 273 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