{"product_id":"apex-dynamics-plr-right-angle-pulley-planetary-gearboxes","title":"Apex Dynamics PLR Right-Angle Pulley Planetary Gearboxes (070-120)","description":"\u003cp class=\"ps-intro\"\u003eApex Dynamics PLR right-angle planetary gearboxes designed for belt-pulley output, frame sizes 070-120, ratios 3-100.\u003c\/p\u003e\u003ch4 class=\"ps-h\"\u003eKey features\u003c\/h4\u003e\u003cul class=\"ps-feat\"\u003e\n\u003cli\u003eNew Generation P series: economic, high efficiency, low noise, reduced backlash, compact and light\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOutput flange designed for mounting a timing-belt pulley (PL+Pulley combination available)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMax. belt tension 560 N (070), 950 N (090), 1,200 N (120)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHigh radial load capacity F2rB 2,600 to 6,550 N\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRatios 3-10 (1-stage) and 12-100 (2-stage); nominal output torque 27-143 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotor adapter (input hub) matched to the servo motor; specify motor make and model when ordering\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch4 class=\"ps-h\"\u003eSpecifications\u003c\/h4\u003e\u003ctable class=\"ps-kv\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSeries\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePLR\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOutput\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFlange for belt pulley\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEmergency stop torque T2NOT\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 x T2N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. acceleration torque T2B\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e60% of T2NOT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNominal input speed n1N\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4,000 (070) to 3,600 (120) rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. input speed n1B\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6,000 (070) to 4,800 (120) rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTorsional rigidity\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 to 12 Nm\/arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEfficiency\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;=93% \/ \u0026gt;=90%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProtection\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP65\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOperating temperature\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0 to +90 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSource\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAPEX Dynamics PII\/PIIR catalog, p. 32-37\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ctable class=\"ps-src\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR070-003\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 070 | Ratio i: 3 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=11 arcmin | Nominal torque T2N: 30 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR070-004\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 070 | Ratio i: 4 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=11 arcmin | Nominal torque T2N: 39 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR070-005\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 070 | Ratio i: 5 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=11 arcmin | Nominal torque T2N: 40 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR070-007\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 070 | Ratio i: 7 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=11 arcmin | Nominal torque T2N: 37 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR070-010\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 070 | Ratio i: 10 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=11 arcmin | Nominal torque T2N: 27 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR070-012\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 070 | Ratio i: 12 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 31 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR070-015\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 070 | Ratio i: 15 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 31 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR070-016\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 070 | Ratio i: 16 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 39 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR070-020\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 070 | Ratio i: 20 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 39 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR070-025\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 070 | Ratio i: 25 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 40 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR070-030\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 070 | Ratio i: 30 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 32 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR070-035\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 070 | Ratio i: 35 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 36 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR070-040\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 070 | Ratio i: 40 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 41 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR070-050\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 070 | Ratio i: 50 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 42 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR070-070\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 070 | Ratio i: 70 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 37 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR070-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 070 | Ratio i: 100 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=13 arcmin | Nominal torque T2N: 27 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR090-003\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 3 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 67 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR090-004\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 4 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 86 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR090-005\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 5 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 89 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR090-007\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 7 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 80 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR090-010\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 10 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 59 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR090-012\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 12 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 69 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR090-015\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 15 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 70 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR090-016\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 16 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 86 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR090-020\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 20 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 88 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR090-025\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 25 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 89 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR090-030\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 30 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 72 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR090-035\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 35 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 80 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR090-040\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 40 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 92 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR090-050\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 50 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 90 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR090-070\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 70 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 81 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR090-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 090 | Ratio i: 100 | Stages: 2 | Backlash: \u0026lt;=12 arcmin | Nominal torque T2N: 59 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR120-003\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 3 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 107 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR120-004\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 4 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 137 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR120-005\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 5 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 140 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR120-007\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 7 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 128 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePLR120-010\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFrame: 120 | Ratio i: 10 | Stages: 1 | Backlash: \u0026lt;=10 arcmin | Nominal torque T2N: 93 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