{"product_id":"smc-lepy-miniature-electric-actuator-rod","title":"SMC LEPY Miniature Electric Actuator, Rod Type (Step Motor)","description":"\u003cp class=\"ps-intro\"\u003eSMC LEPY series miniature rod type electric actuator with step motor (DC24V), sizes 6 and 10, strokes 25 to 75 mm.\u003c\/p\u003e\u003ch4 class=\"ps-h\"\u003eKey features\u003c\/h4\u003e\u003cul class=\"ps-feat\"\u003e\n\u003cli\u003eCompact and lightweight: from 240 g (LEPY6, 25 mm stroke)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUp to 64 positioning points with position, speed and force settings; pushing force up to 50 N\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLead screw (slide screw) drive; repeatability ±0.05 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBasic motor (sizes 6, 10) or compact motor (L, size 10); motor cable exit top, left (L), bottom (U) or right (R)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eActuator cable (standard S1-S5 or robot R1-RC) and controller (JXC51\/61, fieldbus JXC1, LECP6, pulse input LECPA) are ordered as suffixes; codes listed are actuator only\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch4 class=\"ps-h\"\u003eSpecifications\u003c\/h4\u003e\u003ctable class=\"ps-kv\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGuide\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSlide bushing\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. work load (horizontal)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.0 to 6.0 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDrive\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSlide screw\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRepeatability\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.05 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBacklash\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.2 mm or less\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAcceleration\/deceleration\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3000 mm\/s²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMax. operating frequency\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e60 c.p.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMotor\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eStep motor (servo\/DC24V), incremental, 20 (6) \/ 28 (10)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePower supply\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDC24V ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEnclosure\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOperating temperature\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5 to 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSource\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSMC Korea electric actuator catalog (SMCKR_LEPY_LEPS.pdf), p. 745-747 (PDF p. 10-13)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ctable class=\"ps-src\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6K-25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 4 mm | Stroke: 25 mm | Cable exit: Top\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6K-25L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 4 mm | Stroke: 25 mm | Cable exit: Left side\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6K-25U\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 4 mm | Stroke: 25 mm | Cable exit: Bottom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6K-25R\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 4 mm | Stroke: 25 mm | Cable exit: Right side\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6K-50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 4 mm | Stroke: 50 mm | Cable exit: Top\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6K-50L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 4 mm | Stroke: 50 mm | Cable exit: Left side\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6K-50U\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 4 mm | Stroke: 50 mm | Cable exit: Bottom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6K-50R\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 4 mm | Stroke: 50 mm | Cable exit: Right side\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6K-75\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 4 mm | Stroke: 75 mm | Cable exit: Top\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6K-75L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 4 mm | Stroke: 75 mm | Cable exit: Left side\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6K-75U\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 4 mm | Stroke: 75 mm | Cable exit: Bottom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6K-75R\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 4 mm | Stroke: 75 mm | Cable exit: Right side\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6J-25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 8 mm | Stroke: 25 mm | Cable exit: Top\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6J-25L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 8 mm | Stroke: 25 mm | Cable exit: Left side\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6J-25U\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 8 mm | Stroke: 25 mm | Cable exit: Bottom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6J-25R\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 8 mm | Stroke: 25 mm | Cable exit: Right side\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6J-50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 8 mm | Stroke: 50 mm | Cable exit: Top\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6J-50L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 8 mm | Stroke: 50 mm | Cable exit: Left side\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6J-50U\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 8 mm | Stroke: 50 mm | Cable exit: Bottom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6J-50R\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 8 mm | Stroke: 50 mm | Cable exit: Right side\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6J-75\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 8 mm | Stroke: 75 mm | Cable exit: Top\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6J-75L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 8 mm | Stroke: 75 mm | Cable exit: Left side\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6J-75U\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 8 mm | Stroke: 75 mm | Cable exit: Bottom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY6J-75R\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 6 | Motor size: Basic | Lead: 8 mm | Stroke: 75 mm | Cable exit: Right side\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY10K-25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 10 | Motor size: Basic | Lead: 5 mm | Stroke: 25 mm | Cable exit: Top\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY10K-25L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 10 | Motor size: Basic | Lead: 5 mm | Stroke: 25 mm | Cable exit: Left side\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY10K-25U\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 10 | Motor size: Basic | Lead: 5 mm | Stroke: 25 mm | Cable exit: Bottom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY10K-25R\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 10 | Motor size: Basic | Lead: 5 mm | Stroke: 25 mm | Cable exit: Right side\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY10K-50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 10 | Motor size: Basic | Lead: 5 mm | Stroke: 50 mm | Cable exit: Top\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY10K-50L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 10 | Motor size: Basic | Lead: 5 mm | Stroke: 50 mm | Cable exit: Left side\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY10K-50U\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 10 | Motor size: Basic | Lead: 5 mm | Stroke: 50 mm | Cable exit: Bottom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY10K-50R\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 10 | Motor size: Basic | Lead: 5 mm | Stroke: 50 mm | Cable exit: Right side\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY10K-75\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 10 | Motor size: Basic | Lead: 5 mm | Stroke: 75 mm | Cable exit: 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Top\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY10J-25L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 10 | Motor size: Basic | Lead: 10 mm | Stroke: 25 mm | Cable exit: Left side\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY10J-25U\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 10 | Motor size: Basic | Lead: 10 mm | Stroke: 25 mm | Cable exit: Bottom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY10J-25R\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 10 | Motor size: Basic | Lead: 10 mm | Stroke: 25 mm | Cable exit: Right side\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLEPY10J-50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSize: 10 | Motor size: Basic | Lead: 10 mm | Stroke: 50 mm | Cable exit: 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