{"product_id":"yaskawa-sigma-7-sgm7p-servo-motors-with-precision-gearhead","title":"YASKAWA Sigma-7 SGM7P Servo Motors with HDS Gearhead (100 W-1.5 kW)","description":"\u003cp class=\"ps-intro\"\u003eThe YASKAWA Sigma-7 SGM7P gearmotor combines the flat 200 V SGM7P servo motor (100 W to 1.5 kW) with an integrated HDS precision planetary gearhead.\u003c\/p\u003e\u003ch4 class=\"ps-h\"\u003eKey features\u003c\/h4\u003e\u003cul class=\"ps-feat\"\u003e\n\u003cli\u003eIntegrated precision gearhead HDS (lubricated), ratios 1\/5, 1\/11, 1\/21 and 1\/33\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLost motion 3 arc-min or less; IP55 (excluding shaft opening), design revision A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOutput: flange (0), straight shaft without key (2) or straight shaft with key and tap (6)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e24-bit absolute (7) or 24-bit incremental (F) serial encoder\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptional 24 VDC holding brake (option C)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch4 class=\"ps-h\"\u003eSpecifications\u003c\/h4\u003e\u003ctable class=\"ps-kv\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSeries\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSigma-7 SGM7P with gearhead\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVoltage\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e200 VAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGearhead\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePrecision gearhead HDS, grease lubricated\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLost Motion\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 arc-min max.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eProtection\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP55 (excluding shaft opening)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMotor Speed\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3000 min-1 rated \/ 6000 min-1 max.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDesign Revision\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSource\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eYASKAWA Sigma-7 Catalog (Korean ed.), p. 92-109\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ctable class=\"ps-src\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AH101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/5 | Output: 1.05 N·m at 600 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Flange output | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AH10C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/5 | Output: 1.05 N·m at 600 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Flange output | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AH121\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/5 | Output: 1.05 N·m at 600 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, no key | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AH12C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/5 | Output: 1.05 N·m at 600 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, no key | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AH161\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/5 | Output: 1.05 N·m at 600 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, key and tap | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AH16C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/5 | Output: 1.05 N·m at 600 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, key and tap | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AHB01\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/11 | Output: 2.52 N·m at 273 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Flange output | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AHB0C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/11 | Output: 2.52 N·m at 273 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Flange output | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AHB21\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/11 | Output: 2.52 N·m at 273 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, no key | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AHB2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/11 | Output: 2.52 N·m at 273 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, no key | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AHB61\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/11 | Output: 2.52 N·m at 273 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, key and tap | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AHB6C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/11 | Output: 2.52 N·m at 273 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, key and tap | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AHC01\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/21 | Output: 5.34 N·m at 143 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Flange output | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AHC0C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/21 | Output: 5.34 N·m at 143 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Flange output | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AHC21\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/21 | Output: 5.34 N·m at 143 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, no key | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AHC2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/21 | Output: 5.34 N·m at 143 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, no key | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AHC61\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/21 | Output: 5.34 N·m at 143 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, key and tap | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AHC6C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/21 | Output: 5.34 N·m at 143 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, key and tap | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AH701\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/33 | Output: 6.82 N·m at 91 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Flange output | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AH70C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/33 | Output: 6.82 N·m at 91 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Flange output | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AH721\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/33 | Output: 6.82 N·m at 91 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, no key | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AH72C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/33 | Output: 6.82 N·m at 91 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, no key | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AH761\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/33 | Output: 6.82 N·m at 91 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, key and tap | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01A7AH76C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/33 | Output: 6.82 N·m at 91 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, key and tap | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01AFAH101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/5 | Output: 1.05 N·m at 600 min-1 | Encoder: 24-bit incremental | Shaft: Flange output | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01AFAH10C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/5 | Output: 1.05 N·m at 600 min-1 | Encoder: 24-bit incremental | Shaft: Flange output | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01AFAH121\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/5 | Output: 1.05 N·m at 600 min-1 | Encoder: 24-bit incremental | Shaft: Straight, no key | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01AFAH12C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/5 | Output: 1.05 N·m at 600 min-1 | Encoder: 24-bit incremental | Shaft: Straight, no key | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01AFAH161\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/5 | Output: 1.05 N·m at 600 min-1 | Encoder: 24-bit incremental | Shaft: Straight, key and tap | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01AFAH16C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/5 | Output: 1.05 N·m at 600 min-1 | Encoder: 24-bit incremental | Shaft: Straight, key and tap | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01AFAHB01\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/11 | Output: 2.52 N·m at 273 min-1 | Encoder: 24-bit incremental | Shaft: Flange output | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01AFAHB0C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/11 | Output: 2.52 N·m at 273 min-1 | Encoder: 24-bit incremental | Shaft: Flange output | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01AFAHB21\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/11 | Output: 2.52 N·m at 273 min-1 | Encoder: 24-bit incremental | Shaft: Straight, no key | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01AFAHB2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/11 | Output: 2.52 N·m at 273 min-1 | Encoder: 24-bit incremental | Shaft: Straight, no key | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-01AFAHB61\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 100 W | Ratio: 1\/11 | Output: 2.52 N·m at 273 min-1 | Encoder: 24-bit incremental | Shaft: Straight, key and tap | Brake: No 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200 W | Ratio: 1\/33 | Output: 17.0 N·m at 91 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, key and tap | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-02A7AH76C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 200 W | Ratio: 1\/33 | Output: 17.0 N·m at 91 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, key and tap | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-02AFAH101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 200 W | Ratio: 1\/5 | Output: 2.39 N·m at 600 min-1 | Encoder: 24-bit incremental | Shaft: Flange output | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-02AFAH10C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 200 W | Ratio: 1\/5 | Output: 2.39 N·m at 600 min-1 | Encoder: 24-bit incremental | Shaft: Flange output | Brake: 24 VDC holding 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brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-02AFAHB21\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 200 W | Ratio: 1\/11 | Output: 5.74 N·m at 273 min-1 | Encoder: 24-bit incremental | Shaft: Straight, no key | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-02AFAHB2C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 200 W | Ratio: 1\/11 | Output: 5.74 N·m at 273 min-1 | Encoder: 24-bit incremental | Shaft: Straight, no key | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-02AFAHB61\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 200 W | Ratio: 1\/11 | Output: 5.74 N·m at 273 min-1 | Encoder: 24-bit incremental | Shaft: Straight, key and tap | Brake: No 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Ratio: 1\/21 | Output: 42.1 N·m at 143 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, no key | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-08A7AHC61\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 750 W | Ratio: 1\/21 | Output: 42.1 N·m at 143 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, key and tap | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-08A7AHC6C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 750 W | Ratio: 1\/21 | Output: 42.1 N·m at 143 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, key and tap | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-08A7AH701\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 750 W | Ratio: 1\/33 | Output: 69.3 N·m at 91 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Flange output | Brake: No 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1.5 kW | Ratio: 1\/5 | Output: 19.1 N·m at 600 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, key and tap | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-15A7AHB01\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 1.5 kW | Ratio: 1\/11 | Output: 45.6 N·m at 273 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Flange output | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-15A7AHB0C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 1.5 kW | Ratio: 1\/11 | Output: 45.6 N·m at 273 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Flange output | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-15A7AHB21\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 1.5 kW | Ratio: 1\/11 | Output: 45.6 N·m at 273 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, no key | Brake: No 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Ratio: 1\/21 | Output: 87.1 N·m at 95 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, no key | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-15A7AHC61\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 1.5 kW | Ratio: 1\/21 | Output: 87.1 N·m at 95 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, key and tap | Brake: No brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-15A7AHC6C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 1.5 kW | Ratio: 1\/21 | Output: 87.1 N·m at 95 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Straight, key and tap | Brake: 24 VDC holding brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSGM7P-15A7AH701\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor: 1.5 kW | Ratio: 1\/33 | Output: 142 N·m at 60 min-1 | Encoder: 24-bit absolute | Shaft: Flange output | Brake: No 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